AGV（自行引导车）智慧物流智能传动系统是一种基于自动化技术和人工智能的先进物流解决方案，它在国内外得到了广泛应用。AGV 系统需要具有高度的可靠性，尤其是在工业环境中，机械关键零部件、传感器和电子设备的故障可能会导致系统中断，从而影响物流运作，所以研制性价比高的核心部件对系统的安全和稳定性至关重要。本实验室重点的研究方向为：通过建立摩擦磨损模型、表面改性等技术开展AGV智慧物流智能传动系统摩擦磨损机理研究；通过优化设计性能指标、材料与制造工艺、润滑和密封等技术开发AGV智慧物流系统核心部件集成式动力单元；开发出具有精度高、稳定性好、输出扭矩大、负载大、寿命长等优势的减速器，主要应用于AGV升降平台和行走单元中的精密减速器；开发具有结构紧凑、扭矩大、传动高效平稳、承载力大、能耗低等特点的集成化减速器，主要应用于集驱动、电机、减速器为一体的AGV动力单元。